人如果做了不善的事，有不善的行为，并不是由于才能的罪过。
体验必须有所感受，有所感发，有所兴起，即在具体事物或情境中体会到某种意味、意思或意义。用王阳明的话说，本心良知当下具足[12]，不可分析[13]，这个说法是符合整个儒家精神的。
心既是绝对主体，又具有整体性特征，它包括知性、情感、意志、意向等等于一体。儒家哲学从根本上说是仁学，而仁的根本意义就是生，生之谓性，生之谓仁，儒家的心灵哲学就是建立在这些解释之上的。通过心的功能和创造性作用，实现天人合一、心理合一的境界，就能成为圣人，天人合一境界就是圣人境界。圣人是一个标准，这个标准就是理，就是性，即道德理性或道德本体，它来自宇宙本体。虞翻注说：坚多心者，枣棘之属。
但是，他们并没有严格区分认识心与道德心，只是就其实质而言，他们所说的心，归根到底是指道德心。因此，需要返回到自身，不断进行自我反省、自我反思、自我修养、自我完成的工作。[35]《二程遗书》卷18，《二程集》。
[31]《正蒙·天道》，《张载集》。[28]乾父坤母就是直接把人置身在天地之间，所以说：故天地之塞，吾其体。[54]《答履思五》，《刘子全书》卷19。人情未动时，此体已具。
所谓德者，得也，是从心之源头处说，即源于天地生物之心，这与程颢讲从那里来，是一个意思。戴震虽同样以生生之德训仁，此生生之德在天为气化之生生，在人为其生生之心[57]，但此生是直接与人的个体生命与生理需要联系在一起的，日用饮食即是人道之所以生生者[58]。
道德伦理上的至善，即渊源于此目的，同时也因为它所体现的已不仅仅是人与人之间的社会伦理关系，而是普泛的自然伦理关系，所以，以无善无恶来指称它也无妨。这是孟子的一个假设，因为在孟子看来，仁政之发端处首先在于父母亲亲之爱，如果连这一点也做不到，还谈什么王天下呢？孟子讲的良知、良能也是在此意义上说的：孩提之童，无不知爱其亲者，及其长也，无不知敬其兄也。落实在道德实践中，就是要克去己私，恢复物我兼照的大公之心。[54]七尺，当然是在说人的形体，万物皆备于我也首先是在人的形体上说。
具体地说，天地间的生意、生气就是此理、此目的的生动体现，比如一团和气、春意盎然等。此生落实在人上说，就是人之所以为人之性，所以说生之谓性。[18]《孟子·梁惠王上》。《中庸》说：仁者，人也。
[23] 见鸟兽临死时的哀鸣战栗而生不忍之心，也是仁之发动。总之，在朱熹看来，仁即天地生物之心，也就是生理，此心、此理是万物与人的同源处。
程颢强调浑然与物同体的万物一体之仁，但同样强调仁作为理的形而上的超越依据，所以说：所以谓万物一体者，皆有此理，只为从那里来。恻隐、不忍也都是仁之发端，比如见到小孩子要掉入井中时，人们最初的念头往往都是义无反顾地去救他，这种念头并非出于某种功利计较，而是源于仁之初步发动所萌生的恻隐之心。
孟子更有一个脍炙人口的名言——老吾老，以及人之老。说人之心，就是指具体的、个体的人的活生生的意识，包括感性、欲望乃至形体。关于至善与无善无恶的问题，在阳明后学中引起很大的争论，晚明的刘宗周就坚决反对无善无恶的说法。而当人丧失与天地万物、与他人的同情时，人的本真的存在也就同时消失了。[33]《正蒙·乾称》，《张载集》。‘生生之谓易，生则一时生，皆完此理。
人得此生生不息之理以为仁，其发端处即吾心良知之灵明。程颐从理的层面强调仁的形而上的超越意义，与作为情的爱相区别。
这是程朱之形上学的重要特征，即以心体用说为核心的性情合一、体用合一的特点。理学家自其开山周敦颐始，即以生训仁：生，仁也。
[37]万物一体，是说万物有一个同源处，都从那里来，即源于生生之理。[52] 这一说法颇耐人寻味，把人与仁者对立起来说，说明他所讲的人就是个体的、具体的人的感性存在，而不是道德化、普遍化的抽象的人。
刘宗周通过对这些源于孟子的古老命题的改造，对理学的形上学进行了初步的消解。[29]《正蒙·乾称》，《张载集》。[59] 这是对儒家自然伦理的进一步消解。朱熹在其所著《仁说》中这样说：天地以生物为心者也，而人物之生，又各得夫天地之心以为心者也。
所以孔子的学生有子说：孝悌也者，其为仁之本与？[1]孝即对父母之爱，悌则是对兄长之爱。恕是从消极的方面说：己所不欲，勿施于人。
再如王廷相，直接以物各得其所为仁[55]，其他则更不必妄说。王阳明讲仁，也确实是紧扣在万物一体上讲的，而其晚年向学生传授的《大学问》，就是在讲这个问题。
关于仁，朱熹重点从两方面作出阐述：一为天地生物之心。不仁者以其所不爱，及其所爱。
这是形上与形下分析着说，朱熹有时也不作此分析，如说仁心在天地则怏然生物之心，在人则温然爱人利物之心，包四德而贯四端者也[44]。忠是从积极的方面说：己欲立而立人，己欲达而达人[13]。[11] 这里，所体现的都是一种普遍的社会关怀，同时，又是与儒家的社会政治理想联系在一起的。获乎上有道，不信乎朋友，不获乎上矣。
体与性合而言之，都源于太虚。[29] 所谓天地之帅，就是天道、天德，亦即天地之心，而天地之心惟是生物[30]。
这些，都为理学家所充分重视，使之成为仁的重要内涵，成为万物一体观的内在依据。但从根本上说，王夫之的作为生理的仁并未摆脱理学先验论的特征，这一点，在理学的最后批判者戴震那里则有进一步突破。
幼吾幼，以及人之幼[18]，成为忠恕之伦理原则的绝佳注脚。刘宗周说：人以天地万物为一体，非仁者以天地万物为一体也。
